P-MRS 系统可识别步态周期的各个阶段，并相应地调整稳定性。
一旦脚跟与地面接触，膝关节就会以几何结构锁定。与此同时，膝关节能够达到最大 10°屈曲，从而起到缓冲的作用。足尖蹬离时，P-MRS 系统探测到地面反作用力的变化，且使膝关节自然伸直，因而膝关节能顺畅的过渡到摆动期，无需对患者进行特别的步态训练。膝关节一承重就进入锁定模式。
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